鞋垫的绣法大致有三种：
第一种是剪纸贴花绣法：
是将要绣的图案先剪成一幅剪纸，而后贴于鞋垫上，然后再用平针绣线覆盖完成。此法由于应用了剪纸的样式、显得古朴浑然、看上去略带立体感，这种绣法现已少见；
第二种是平针绣法：
此绣法较为简便易学，是将选好的图案草稿勾画于鞋垫上，然后用平针直接绣制。很多女子的手头都收集、保存有大量好看的图样，这种绣法利于对传统样式的继承与传播。也有不画草图直接绣花的，这种人经常是悟得真象，极富创造力的高手，平针绣法要求针脚排列须整齐均匀、不露底布为上品，多见于山西、内蒙等地；
第三种绣法是挑花绣：
这种绣法是事先在鞋底画上或利用画布经纬线抽成经纬方格，然后依格下针，不能错位，此法多用十字针法或斜行排列法相组合，组成简练夸张变形的几何图案，多为传统纹样或由古老图形演化而来的较为抽象的符号。
十字绣鞋垫花样图案；
十字绣鞋垫绣法及几张热门鞋垫图纸
